首页> 解决方案 > 能源行业 > > 石油勘探行业AGV运送体系
石油勘探行业AGV运送体系
关键字导读: 石油勘探 行业 体系

形貌:AGV实现库房与察看线之间岩芯转运,使全部物流体系片面实现无人化,智能化。AGV设置了国际最先辈的激光导航器,具有完美的安全系统和自诊断体系,友爱的人机界面和在线主动充电功用,接纳集合调理管理方法,及时监督AGV体系的运转形态,实现对全部体系的柔性掌握。

简介

Introduction

油田岩芯库体系由自动化高架岩芯库及智能化岩芯察看线两部门构成。 

AGV实现库房与察看线之间岩芯转运,使全部物流体系片面实现无人化,智能化。AGV设置了国际最先辈的激光导航器,具有完美的安全系统和自诊断体系,友爱的人机界面和在线主动充电功用,接纳集合调理管理方法,及时监督AGV体系的运转形态,实现对全部体系的柔性掌握。智能化岩芯察看线次要设置了六自由度拆、码盘机械的人、具有优良的低速稳定性和高速静态呼应、最好的轨迹精度和反复定位精度及免保护等功用,可实现对随便深度岩心察看的智能化。

本系统配置了先辈的物流管理软件,可实现全部岩芯库一样平常业务流程管理的智能化和自动化。具有以下先辈特性:体系掌握方法:接纳集合调理管理方法,及时监督主动扶引车LGV体系的运转形态,实现柔性掌握。

为确保LGV在运转历程中本身宁静,特别是现场职员的宁静及各种装备的宁静,LGV将采纳多级安全措施。凡是第一级防护安装为非打仗传感器,第二级是装在LGV前面的打仗式传感器——保险杠。

凡是非打仗传感器设有二个地区,当第一个地区发明障碍物时,运转中的LGV减速运转,当第二个地区发明障碍物时LGV减速泊车。当前面的障碍物肃清后,LGV主动启动运转。以红色物体为例:第一个地区检测间隔为1-2米,第二个地区检测间隔为0.5-1米。

保险杠是最初的宁静防护安装。当非打仗传感器生效或没能发明的障碍物撞到保险杠时,保险杠遭到必然的压力后将报警并掌握LGV告急截至。别的,在LGV的后部设有急停开关,任何工夫按下开关,LGV立刻截至运转。为包管移载精确及宁静, 设置拖盘检测传感器。 LGV安装夺目的信号灯和声音报警装置,以提示四周的工作人员。

当LGV一旦发作毛病,LGV主动收回声光报警,同时经由过程无线通讯体系告诉LGV控制台,并在掌握台上显现LGV当前形态和笔墨提醒。监控职员能够按照提醒的信息,批示现场职员解除毛病。
自诊断体系

LGV车载控制器软件和硬件的设想供给了LGV体系的自检测,自诊断,自庇护才能。
比方:伺服电源毛病、伺服驱动器毛病、充电继电器毛病、电池电压低、途径跟随失利、无线通讯中止等。

LGV的人机界面

1)便利的中文菜单,供给丰硕的操纵内容;

2)显示器和操纵面板能够提醒操纵步调,LGV事情形态,毛病信息。

3)能够经由过程显现和操纵面板设定体系参数,修正体系参数。

4)能够经由过程显现和操纵面板设定事情参数,修正事情参数。

在线主动充电体系

为确保24小时持续生产能力,LGV的电池挑选快速充电电池,充电方法为主动充电。
在线主动充电体系由空中充电器、LGV电量检测安装和充电管理体系组成。LGV在运转历程中电量检测安装及时监测电池的放电量,当放电量到达指定的数值时,发生充电申请。LGV经由过程无线局域网向控制台提出充电申请,由控制台掌握充电机,当LGV抵达充电站时充电。充电器是全自动的,控制台经由过程I/O点对充电器停止管理。每台充电器的容量为20KVL。

参数

Parameter

通信方法:LGV控制台与LGV间接纳无线局域网通信交流信息。
LGV导航方法:激光导航
LGV驱动方法:单舵轮直流伺服驱动
活动标的目的:行进,撤退退却,转弯
负载才能 :1000 Kg
LGV自重 :800 Kg
最大速率 :60m/min(直线)
事情速率 :50m/min(直线),15m/min(弯道)
导航精度 :±10 mm
泊车精度 :±5 mm
转弯半径 :1.5m(最小)
工作时间 :24小时
充电方法 :主动充电
电池 :镍铬电池48V/100Lh
车体体积 :长×宽×高,2340×1450×2200(mm)
移载方法 :货叉(起落速率4米/分)
防碰安装 :SICK激光防碰LGV的安全系统